7 月 25 日，宇树科技在官方渠道宣布，正式推出其新款双足人形机器人 Unitree R1，这款机器人起售价为 3.99 万元，以亲民价格与出色性能，引发行业内外广泛关注。
Unitree R1 机身重量仅 25 千克，却蕴含着强大的运动控制能力。从官方发布的视频中可以看到，R1 展现出了令人惊叹的灵活性和平衡性，它能够轻松完成下坡行走、翻跟头、倒立等复杂动作，其流畅的动作和精准的姿态控制，充分彰显了宇树科技在机器人运动控制领域的深厚技术积累。
在硬件配置上，Unitree R1 拥有 26 个关节，其中腿部每侧各 6 个关节，双臂各有 5 个关节，头部和腰部也分别配备 2 个关节。如此丰富的关节设计，赋予了 R1 极为灵活的肢体活动能力，使其能够模拟人类的多种动作，适应不同场景的需求。同时，该机器人集成语音和图像多模态大模型，能够通过语音交互和视觉识别与外界环境进行自然交互，实现更智能的人机协作。
值得一提的是，宇树科技为满足不同用户的个性化需求，特别强调 Unitree R1 支持用户自行开发与改制。无论是科研机构希望基于其平台开展创新性研究，还是企业针对特定工作场景进行功能定制，亦或是机器人爱好者想要发挥创意进行二次开发，R1 都提供了开放的接口和完善的开发工具，为用户打造属于自己的专属机器人提供了可能。
尽管官方暂未披露关于 Unitree R1 的更多详细信息，但从其已展现出的特性来看，这款机器人有望在多个领域发挥重要作用。回顾不久前的第三届中国国际供应链促进博览会上，宇树科技工作人员曾展望机器人行业的未来发展趋势。在未来 1 到 3 年内，机器人产品预计将从单一的工业化应用，逐步拓展至复合化工业场景。以 Unitree R1 为例，它或许能够在完成搬运箱子等基础任务后，通过更换特定的末端执行器，快速切换到流水线上进行精密的打螺丝工作，大大提高工业生产的效率和灵活性。而在更长远的 3 到 10 年内，随着技术的不断突破和成本的进一步降低，像 Unitree R1 这样的人形机器人有望走进人们的日常生活，承担起做家务、照顾老人等家庭服务工作。不过，要实现这一愿景，行业内仍需攻克诸多难题，如电池续航能力的提升，以保证机器人能够长时间稳定运行；研发更轻质、高强度且成本可控的机器人材料，进一步优化机器人的自重和成本；以及不断优化算法，提升机器人在复杂环境下的感知、决策和执行能力等。
宇树科技 Unitree R1 的发布，为机器人市场注入了新的活力，其性价比优势以及开放的开发特性，让人们对人形机器人的普及和应用有了更多期待。随着技术的持续进步和市场的不断拓展，相信在不久的将来，人形机器人将在更多领域发挥重要作用，为人们的生产生活带来深刻变革。
