思特威牵手地瓜机器人达成战略合作!联合打造具身智能视觉感知一体化方案
7月18日消息,国内高端CMOS图像传感器龙头企业思特威正式官宣,与地瓜机器人达成深度战略合作,双方将围绕机器人视觉芯片适配、平台接口标准化、感知计算一体化方案优化等核心领域展开长期联合研发,助力具身智能设备实现更强环境感知与自主决策能力,推动智能机器人产业技术升级。
根据合作协议,双方将建立长效技术协同研发机制,聚焦三大核心方向开展联合攻关:思特威机器视觉系列CMOS图像传感器产品迭代优化、地瓜机器人旭日S600平台接口标准化定义,以及“感知+计算”一体化系统级性能调优。通过深度技术协同,全面提升具身智能设备在全场景、复杂光照环境下的图像捕捉精度与环境感知稳定性,同时搭建产业创新平台,整合上下游产业链资源,完善具身智能产业生态。

本次合作将依托地瓜机器人旭日S600算力平台,深度适配思特威三款专属1:1方形全局快门图像传感器,涵盖1.2MP、1.5MP、4MP多个规格。不同于通用芯片方案,本次适配从芯片定义阶段就针对机器人专属场景量身定制,打造软硬件高度耦合的系统级专属解决方案,精准匹配智能机器人的视觉工作需求。
硬件参数层面,三款定制CIS产品分辨率覆盖1080×1080至1944×1944,帧率区间达80fps-130fps,可兼顾高动态成像与高分辨率画质需求,能够适配不同形态、不同定位的具身智能设备,提供灵活多元的视觉感知方案。凭借全局快门架构,芯片具备高感光度、超高动态范围、低噪声、高帧率等核心优势,可完美适配强光、昏暗、光影突变等各类复杂极端光线环境。
在实际应用场景中,该套定制视觉方案将为人形机器人、四足仿生机器人等设备提供核心视觉支撑,精准保障V-SLAM空间定位、主动避障、智能物体抓取、人机交互等核心功能稳定运行,解决传统机器人视觉在复杂环境下识别不准、响应滞后、容错率低的行业痛点。
算力端,地瓜机器人旭日S600平台拥有560 TOPS超强端侧算力,单芯片可同时并发承载VLA、VLM视觉大模型、大语言模型、环境感知、运动控制等多项核心任务。依托该强大算力底座,思特威定制CIS采集的视觉数据,可在端侧实时完成预处理、特征提取与AI模型推理,最终输出精准决策指令,形成从“光信号输入—视觉感知—AI计算—动作执行”的全链路闭环,大幅提升具身智能设备的自主运行效率与智能化水平。
思特威高端视觉芯片与地瓜机器人高算力平台的强强联合,补齐了具身智能设备“感知弱、算力散、适配差”的短板,构建了标准化、高性能的感知计算一体化解决方案,将有效加速人形机器人、通用具身智能设备的商业化落地,推动国内智能机器人产业链向高阶化、国产化方向进阶。




